针刺法，是机械固网法的一种刺绣技巧

采用刺针对纤维网或非织造布反复进行穿刺，以便加固纤维网或者在非织造布表面形成毛圈，绒面等风格的一种加工方法。当刺针穿刺纤维网时，刺针上的钩刺带着部分纤维在纤维网中移动，并使纤维网受到压缩当刺针退出纤维网时，钩刺呈顺向，纤维束从钩刺上脱开，留在纤维网中，使纤维缠结，形成有一定厚度和强度的非织造布。所得产品常称针刺布。针刺作为一种后整理方法，它利用开有叉的刺针将非织造布中的纤维束叉出布面，形成毛圈、绒面或花纹等风格。按刺针的运行方向，可分为上刺、下刺及上下对刺，按刺针和纤维网的相对位置，可分为直刺和斜刺;按加工程序，可分为预刺、主刺和成型刺方式。针刺加工的主要工艺参数包括针号、针刺深度和针刺密度。采用针剌法加工的非织造布制品，手感丰满结实，透气性和滤水性较好。